TRINAMIC多轴步进闭环驱动模块
- TMCM-3313
- 智联微电子
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- 2023-06-30 17:59:27
深圳市智联微电子有限公司
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TMCM-3313
简介
TMCM-3313是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 s 形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 17…53V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
