TRINAMIC单轴步进驱动模块
- TMCM-1110 StepRocker
- 智联微电子
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- 2023-06-30 17:59:15
深圳市智联微电子有限公司
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TMCM-1110 StepRocker
简介
TMCM-1110“StepRocker”是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。进一步我们的网站上也有相关信息Github。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.8A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 85mm |
| Length | 55mm |
| Height | 15mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
