TRINAMIC多轴步进驱动模块
- TMCM-3214-CANopen
- 智联微电子
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- 2023-06-30 17:59:27
深圳市智联微电子有限公司
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TMCM-3214-CANopen
简介
TMCM-3214是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由TrinamicStallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-3214能够从每个输出驱动高达9.2A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供RS485、CAN、USB和3个编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制） MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） SpreadCycle™（高精度斩波算法） StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop™
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 18…53V |
| Phase Current, RMS | 6.5A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 280mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
