TRINAMIC 一体式电机闭环步进电机
- PD57-2-1378-TMCL
- 智联微电子
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- 2023-06-30 17:59:15
深圳市智联微电子有限公司
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PD57-2-1378-TMCL
简介
PD57/60/86-1378是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进驱动。驱动器通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL™ PD57/60/86-1378内置高分辨率编码器，主要用于闭环操作，但也具有StealthChop波功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 用于高速步进电机换向和失速™ 和CoolStep™（电流节能控制）. 完全集成的硬件运动控制器支持梯形斜坡，六点™ 坡道和s形斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA | 23 |
| Flange | 57mm |
| Holding Torque | 101Ncm |
| Motor Supply | 12…52V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| closed loop control | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 75mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
