运动平滑，定位精准
高刚性，高动态响应 节能高效，发热量低 能承受突变的外力
为先进的机器提供精准定位
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.100.035 |
R.100.050 |
|
连续转矩 |
N.m |
1.0 |
2.0 |
|
连续电流 |
A rms |
1.5 |
1.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
3 |
6 |
|
最大电流 |
A rms |
4.5 |
4.5 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
0.67 |
1.3 |
|
电阻(ptp) |
Ω2(25℃) |
8.1 |
15.5 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
5.2 |
9.8 |
|
极数 |
P |
20 |
20 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
0.55 |
1.06 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
34.8 |
66.6 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.2 |
0.2 |
|
转动惯量 |
Kg.cm2 |
4 |
5 |
|
电机重量 |
Kg |
1.1 |
1.6 |
|
最高转速 |
rpm |
350 |
300 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±50 |
±50 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
±2.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
5000 |
5000 |
|
最大轴向载荷 |
N |
50 |
50 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
/ |
/ |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.02 |
0.02 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.02 |
0.02 |
|
电机高度H |
mm |
35 |
50 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.120.050 |
|
连续转矩 |
N.m |
3.5 |
|
连续电流 |
Arms |
1.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
10.5 |
|
最大电流 |
Arms |
3.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.0 |
|
电阻(ptp) |
Q(25°℃) |
27.6 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
18.7 |
|
极数 |
P |
20 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.4 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
69.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.4 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0016 |
|
电机重量 |
Kg |
2.3 |
|
最高转速 |
rpm |
350 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
10 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MQ 以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.140.129 |
R.140.189 |
|
连续转矩 |
N.m |
18.0 |
40.0 |
|
连续电流 |
A rms |
5 |
8 |
|
最大转矩 |
N.m |
47 |
73 |
|
最大电流 |
A rms |
13 |
14.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.6 |
5 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
5.3 |
2.8 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
9.3 |
5.4 |
|
极数 |
P |
30 |
30 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.9 |
4.1 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
253.0 |
342.2 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.1 |
2.2 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0027 |
0.0048 |
|
电机重量 |
Kg |
7.3 |
11.7 |
|
最高转速 |
rpm |
250 |
350 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±25 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
50 |
50 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F 类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.170.050 |
|
连续转矩 |
N.m |
5.4 |
|
连续电流 |
Arms |
3 |
|
最大转矩 |
N.m |
16 |
|
最大电流 |
A rms |
9 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
1.8 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
6.9 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
8.3 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
1.5 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
118.6 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.5 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.004 |
|
电机重量 |
Kg |
3.9 |
|
最高转速 |
rpm |
500 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F 类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.170.075 |
|
连续转矩 |
N.m |
16.8 |
|
连续电流 |
A rms |
3.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
50 |
|
最大电流 |
A rms |
10.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
4.8 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
11.7 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
16.3 |
|
极数 |
P |
32 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
3.9 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
273.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.0 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.004 |
|
电机重量 |
Kg |
6 |
|
最高转速 |
rpm |
350 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ 以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.180.055 |
|
连续转矩 |
N.m |
14.0 |
|
连续电流 |
Arms |
4.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
42 |
|
最大电流 |
Arms |
13.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.1 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
2.4 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
7.6 |
|
极数 |
P |
32 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.5 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
92.8 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.4 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.004 |
|
电机重量 |
Kg |
5.4 |
|
最高转速 |
rpm |
250 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
| 主要参数 | 单位 | R.180.095 | R.180.125 |
| 连续转矩 | N.m | 25.2 | 40.1 |
| 连续电流 | A rms | 4.5 | 4.5 |
| 最大转矩 | N.m | 76 | 120 |
| 最大电流 | A rms | 13.5 | 13.5 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 5.6 | 8.9 |
| 电阻(ptp) | Ω(25℃) | 1.5 | 8 |
| 电感(ptp) | mH(25℃) | 2.6 | 15.8 |
| 极数 | P | 32 | 32 |
| 反电势常数(ptp) | Vrms/rad/s | 4.6 | 7.3 |
| 最大额定功耗 | W(25℃) | 58.0 | 309.3 |
| 电机常数 | Nm/ √W | 3.3 | 2.3 |
| 转动惯量 | Kg.m2 | 0.0067 | 0.01 |
| 电机重量 | Kg | 9.1 | 13 |
| 最高转速 | rpm | 300 | 250 |
| 定位精度 | Arc sec | ±20 | ±20 |
| 重复精度 | Arc sec | ±1.5 | ±1.5 |
| 分辨率 | sin/cos | 11740 | 11740 |
| 最大轴向载荷 | N | 4000 | 2500 |
| 最大径向载荷 | N.m | 40 | 20 |
| 轴向偏摆 | mm | 0.005 | 0.005 |
| 电机高度H | mm | 95 | 128 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
| 主要参数 | 单位 | R.180.095 | R.180.125 |
| 连续转矩 | N.m | 25.2 | 40.1 |
| 连续电流 | A rms | 4.5 | 4.5 |
| 最大转矩 | N.m | 76 | 120 |
| 最大电流 | A rms | 13.5 | 13.5 |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 5.6 | 8.9 |
| 电阻(ptp) | Ω(25℃) | 1.5 | 8 |
| 电感(ptp) | mH(25℃) | 2.6 | 15.8 |
| 极数 | P | 32 | 32 |
| 反电势常数(ptp) | Vrms/rad/s | 4.6 | 7.3 |
| 最大额定功耗 | W(25℃) | 58.0 | 309.3 |
| 电机常数 | Nm/ √W | 3.3 | 2.3 |
| 转动惯量 | Kg.m2 | 0.0067 | 0.01 |
| 电机重量 | Kg | 9.1 | 13 |
| 最高转速 | rpm | 300 | 250 |
| 定位精度 | Arc sec | ±20 | ±20 |
| 重复精度 | Arc sec | ±1.5 | ±1.5 |
| 分辨率 | sin/cos | 11740 | 11740 |
| 最大轴向载荷 | N | 4000 | 2500 |
| 最大径向载荷 | N.m | 40 | 20 |
| 轴向偏摆 | mm | 0.005 | 0.005 |
| 电机高度H | mm | 95 | 128 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
