运动平滑，定位精准
高刚性，高动态响应 节能高效，发热量低 能承受突变的外力
为先进的机器提供精准定位
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.040.036 |
R.040.042 |
|
连续转矩 |
N.m |
0.14 |
0.20 |
|
连续电流 |
Arms |
1.5 |
1.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
0.41 |
0.60 |
|
最大电流 |
A rms |
4.6 |
4.6 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
0.09 |
0.13 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
2 |
3.2 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
0.48 |
0.82 |
|
极数 |
P |
20 |
20 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
0.1 |
0.1 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
8.6 |
13.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.1 |
0.1 |
|
转动惯量 |
Kg.cm2 |
0.013 |
0.013 |
|
电机重量 |
Kg |
0.15 |
0.32 |
|
工作电压 |
VDC |
24 |
24 |
|
最高转速 |
rpm |
500 |
500 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±5 |
±7 |
|
分辨率 |
Bit |
17 |
17 |
|
最大轴向载荷 |
N |
50 |
50 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
/ |
/ |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.02 |
0.02 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.02 |
0.02 |
|
电机高度H |
mm |
36 |
42 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.112.065 |
R.112.095 |
|
连续转矩 |
N.m |
3.0 |
6.0 |
|
连续电流 |
A rms |
2.5 |
2.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
9 |
18 |
|
最大电流 |
Arms |
7.5 |
7.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
1.2 |
2.4 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
2.2 |
4.2 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
1.8 |
3.7 |
|
极数 |
P |
28 |
28 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
1.0 |
2.0 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
26.3 |
50.1 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.6 |
0.8 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0026 |
0.0035 |
|
电机重量 |
Kg |
3.2 |
5 |
|
最高转速 |
rpm |
350 |
250 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
8192 |
8192 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
65 |
95 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.120.025 |
|
连续转矩 |
N.m |
1.0 |
|
连续电流 |
Arms |
0.65 |
|
最大转矩 |
N.m |
3 |
|
最大电流 |
Arms |
2 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
1.5 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
22.1 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
15.8 |
|
极数 |
P |
28 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
1.2 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
17.8 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.2 |
|
转动惯量 |
Kg.cm2 |
8.2 |
|
电机重量 |
Kg |
1.3 |
|
分辨率 |
P/Rev |
3770000 |
|
最高转速 |
rpm |
500 |
|
有效行程 |
deg |
50 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.03 |
|
有效行程 |
deg |
0~320 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.140.050 |
R.140.080 |
|
连续转矩 |
N.m |
6.0 |
10.5 |
|
连续电流 |
A rms |
2.5 |
2.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
16 |
28 |
|
最大电流 |
A rms |
7 |
7 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
2.4 |
4.2 |
|
电阻(ptp) |
2(25℃) |
3.7 |
5.9 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
3.8 |
6 |
|
极数 |
P |
28 |
28 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.0 |
3.4 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
44.2 |
70.4 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.9 |
1.3 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0045 |
0.0076 |
|
电机重量 |
Kg |
3.4 |
5.6 |
|
最高转速 |
rpm |
600 |
350 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
8192 |
8192 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
50 |
80 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.170.050 |
|
连续转矩 |
N.m |
4.5 |
|
连续电流 |
A rms |
1.4 |
|
最大转矩 |
N.m |
14.0 |
|
最大电流 |
A rms |
4.2 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.4 |
|
电阻(ptp) |
Q(25℃) |
6.0 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
7.6 |
|
极数 |
P |
30 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.8 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
22.5 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.9 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0068 |
|
电机重量 |
Kg |
3.9 |
|
最高转速 |
rpm |
450 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
4000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
40 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
DDR.170.095 |
R.170.125 |
R.170.155 |
|
连续转矩 |
N.m |
23.8 |
41.8 |
59.5 |
|
连续电流 |
A rms |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
71 |
125 |
179 |
|
最大电流 |
A rms |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
9.5 |
16.7 |
23.8 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
9.4 |
14.4 |
20.00 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
17.9 |
34.7 |
45.0 |
|
极数 |
P |
30 |
30 |
30 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
7.8 |
13.6 |
19.4 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
112.2 |
171.9 |
238.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
2.2 |
3.2 |
3.9 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.023 |
0.032 |
0.041 |
|
电机重量 |
Kg |
10.1 |
13.9 |
18.1 |
|
最高转速 |
rpm |
190 |
150 |
120 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
11740 |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
15000 |
15000 |
15000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
150 |
150 |
150 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
95 |
125 |
155 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
