运动平滑，定位精准
高刚性，高动态响应 节能高效，发热量低 能承受突变的外力
为先进的机器提供精准定位
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.325.065 |
|
连续转矩 |
N.m |
30.0 |
|
连续电流 |
A rms |
1.1 |
|
最大转矩 |
N.m |
90.0 |
|
最大电流 |
A rms |
3.4 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
27.3 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
18.6 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
42.4 |
|
极数 |
P |
50 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
22.3 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
43.0 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
4.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.12 |
|
电机重量 |
Kg |
14.5 |
|
最高转速 |
rpm |
120 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
31488 |
|
最大轴向载荷 |
N |
50000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
300 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.02 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.02 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.400.052 |
|
连续转矩 |
N.m |
32.0 |
|
连续电流 |
A rms |
1.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
80.0 |
|
最大电流 |
A rms |
3 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
26.7 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
28.90 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
38.00 |
|
极数 |
P |
60 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
21.8 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
79.5 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.13 |
|
电机重量 |
Kg |
16.9 |
|
分辨率 |
P/Rev |
12285000 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
50 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.008 |
|
有效行程 |
deg |
0~320 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.500.065 |
|
连续转矩 |
N.m |
43.0 |
|
连续电流 |
Arms |
2.0 |
|
最大转矩 |
N.m |
86.0 |
|
最大电流 |
A rms |
4 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
21.5 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
6.5 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
12.2 |
|
极数 |
P |
80 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
18.5 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
49.6 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.6 |
|
电机重量 |
Kg |
29.5 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
50 |
|
轴向跳动 |
mm |
0.02 |
|
有效行程 |
deg |
0~320 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.560.067 |
|
连续转矩 |
N.m |
50.0 |
|
连续电流 |
Arms |
1.0 |
|
最大转矩 |
N.m |
125.0 |
|
最大电流 |
Arms |
2.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
50.0 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
72.20 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
33.00 |
|
极数 |
P |
104 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
40.8 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
137.9 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.72 |
|
电机重量 |
Kg |
38.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
/ |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
50 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.02 |
|
有效行程 |
deg |
0~320 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.062.060 |
|
连续转矩 |
N.m |
0.3 |
|
连续电流 |
Arms |
1.6 |
|
最大转矩 |
N.m |
1.0 |
|
最大电流 |
A rms |
4.8 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
0.2 |
|
电阻 |
Ω(25°℃) |
2.6 |
|
电感 |
mH(25°℃) |
1.7 |
|
极数 |
P |
14 |
|
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
0.2 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
12.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.1 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
6.5×10-5 |
|
电机重量 |
Kg |
0.65 |
|
最高转速 |
rpm |
600 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±30 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
5000 |
|
最大轴向载荷 |
N |
50 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
/ |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.03 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
DDR.080.050 |
DDR.080.067 |
|
连续转矩 |
N.m |
0.9 |
1 |
|
连续电流 |
A rms |
3.2 |
3.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
2.7 |
3 |
|
最大电流 |
A rms |
9.6 |
9.6 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
0.28 |
0.31 |
|
电阻 |
Ω(25℃) |
1.3 |
1.5 |
|
电感 |
mH(25°℃) |
1.7 |
1.8 |
|
极数 |
P |
10 |
10 |
|
反电势常数 |
Vrms/rad/s |
0.2 |
0.26 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
25.4 |
29.3 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.2 |
0.21 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
1.5×10⁴ |
2.2×104 |
|
电机重量 |
Kg |
1.5 |
1.8 |
|
最高转速 |
rpm |
600 |
450 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±30 |
±30 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
5000 |
5000 |
|
最大轴向载荷 |
N |
50 |
150 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
/ |
10 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.01 |
0.01 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.01 |
0.01 |
|
电机高度H |
mm |
50 |
67 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MQ 以上(500VDC)
