运动平滑，定位精准
高刚性，高动态响应 节能高效，发热量低 能承受突变的外力
为先进的机器提供精准定位
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.220.062 |
|
连续转矩 |
N.m |
10.2 |
|
连续电流 |
A rms |
3.0 |
|
最大转矩 |
N.m |
30.6 |
|
最大电流 |
Arms |
9 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
3.4 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
12.6 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
7.8 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
2.8 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
216.5 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
5.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.032 |
|
电机重量 |
Kg |
8.9 |
|
最高转速 |
rpm |
320 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
100 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.224.042 |
R.240.062 |
|
连续转矩 |
N.m |
14.1 |
35.0 |
|
连续电流 |
Arms |
2.2 |
2.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
42.2 |
105.0 |
|
最大电流 |
A rms |
6.6 |
6.6 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
6.4 |
15.7 |
|
电阻(ptp) |
2(25℃) |
9.1 |
13.8 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
17.1 |
40.0 |
|
极数 |
P |
40 |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
5.2 |
12.8 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
84.1 |
127.5 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
2.6 |
5.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.012 |
0.03 |
|
电机重量 |
Kg |
5.5 |
9.2 |
|
最高转速 |
rpm |
380 |
200 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
8000 |
10000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
80 |
100 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
42 |
62 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.260.035 |
|
连续转矩 |
N.m |
8.0 |
|
连续电流 |
Arms |
1.5 |
|
最大转矩 |
N.m |
18.6 |
|
最大电流 |
Arms |
3.5 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
5.3 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
6.97 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
8.00 |
|
极数 |
P |
60 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
4.3 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
29.9 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
1.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.038 |
|
电机重量 |
Kg |
12.8 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
|
分辨率 |
P/Rev |
/ |
|
最大轴向载荷 |
N |
2000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
60 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.01 |
|
有效行程 |
deg |
0~320 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.263.065 |
|
连续转矩 |
N.m |
45.0 |
|
连续电流 |
Arms |
7.1 |
|
最大转矩 |
N.m |
135 |
|
最大电流 |
Arms |
21.3 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
6.3 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
1.7 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
5.0 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
5.2 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
163.6 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
7.9 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.06 |
|
电机重量 |
Kg |
13.1 |
|
最高转速 |
rpm |
200 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
5000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
100 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
DDR.263.095 |
DDR.263.112 |
DDR.263.134 |
|
连续转矩 |
N.m |
45.0 |
95.0 |
150.0 |
|
连续电流 |
A rms |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
|
最大转矩 |
N.m |
135 |
190 |
300.0 |
|
最大电流 |
A rms |
21.3 |
14.2 |
14.2 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
6.3 |
13.4 |
21.9 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
1.7 |
2.7 |
3.9 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
5.0 |
8.3 |
13.4 |
|
极数 |
P |
40 |
40 |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
5.2 |
10.9 |
17.9 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
163.6 |
259.9 |
375.4 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
7.9 |
3.0 |
7.9 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.079 |
0.13 |
0.15 |
|
电机重量 |
Kg |
19.3 |
25 |
32 |
|
最高转速 |
rpm |
200 |
150 |
120 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
16384 |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
40000 |
40000 |
40000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
400 |
400 |
400 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
95 |
112 |
134 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ 以上(500VDC)
外转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.263.095 |
R.263.113 |
R.263.138 |
R.263.188 |
|
连续转矩 |
N.m |
45.0 |
95.0 |
150.0 |
250.0 |
|
连续电流 |
A rms |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
7.1 |
|
最大转矩 |
N.m |
135 |
190 |
300.0 |
500 |
|
最大电流 |
A rms |
21.3 |
14.2 |
14.2 |
14.2 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
6.3 |
13.4 |
21.9 |
35.2 |
|
电阻(ptp) |
Ω2(25℃) |
1.7 |
2.7 |
3.9 |
6.7 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
5.0 |
8.3 |
13.4 |
22.8 |
|
极数 |
P |
40 |
40 |
40 |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
5.2 |
10.9 |
17.9 |
28.7 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
163.6 |
259.9 |
375.4 |
644.9 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
7.9 |
3.0 |
7.9 |
7.9 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.076 |
0.1 |
0.15 |
0.21 |
|
电机重量 |
Kg |
18.5 |
24.4 |
35 |
47.5 |
|
最高转速 |
rpm |
200 |
150 |
120 |
100 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
40000 |
40000 |
40000 |
40000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
400 |
400 |
400 |
400 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
95 |
113 |
138 |
188 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
