运动平滑，定位精准
高刚性，高动态响应 节能高效，发热量低 能承受突变的外力
为先进的机器提供精准定位
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.224.042 |
R.224.065 |
|
连续转矩 |
N.m |
9.9 |
19.8 |
|
连续电流 |
A rms |
2.3 |
2.3 |
|
最大转矩 |
N.m |
30 |
60 |
|
最大电流 |
A rms |
7 |
7 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
4.3 |
8.6 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
17.5 |
26.3 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
50.4 |
78.8 |
|
极数 |
P |
40 |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
3.5 |
7.0 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
176.8 |
265.7 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
0.7 |
1.2 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.0076 |
0.018 |
|
电机重量 |
Kg |
9.4 |
11.5 |
|
最高转速 |
rpm |
250 |
150 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
11740 |
11740 |
|
最大轴向载荷 |
N |
2500 |
2500 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
20 |
20 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
|
电机高度H |
mm |
42 |
65 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500V DC)
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.260.208 |
|
连续转矩 |
N.m |
230 |
|
连续电流 |
A rms |
23 |
|
最大转矩 |
N.m |
350 |
|
最大电流 |
A rms |
35 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
10 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
1.6 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
4.1 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
6.3 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
1616.2 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
5.7 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.058 |
|
电机重量 |
Kg |
42.5 |
|
最高转速 |
rpm |
250 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±10 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1 |
|
分辨率 |
P/Rev |
1502720 |
|
最大轴向载荷 |
N |
8000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
80 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F 类绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.375.150 |
R.375.200 |
|
连续转矩 |
N.m |
250 |
375 |
|
连续电流 |
A rms |
5 |
5 |
|
最大转矩 |
N.m |
670 |
1000 |
|
最大电流 |
Arms |
15 |
15 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
50.0 |
75.0 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
7.7 |
11.5 |
|
电感(ptp) |
mH(25℃) |
47 |
70.5 |
|
极数 |
P |
30 |
30 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
40.8 |
61.2 |
|
最大额定功耗 |
W(25°℃) |
367.6 |
549.0 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
13.0 |
16.0 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.3 |
0.45 |
|
电机重量 |
Kg |
69 |
85 |
|
最高转速 |
rpm |
80 |
50 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±30 |
±30 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
±2.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
16384 |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
KN |
50 |
50 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
2000 |
2000 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.01 |
0.01 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.01 |
0.01 |
|
电机高度H |
mm |
150 |
200 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.380.230 |
|
连续转矩 |
N.m |
600.0 |
|
连续电流 |
A rms |
32 |
|
最大转矩 |
N.m |
1406 |
|
最大电流 |
A rms |
75 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
18.8 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
1.5 |
|
电感(ptp) |
mH(25°℃) |
2.5 |
|
极数 |
P |
66 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
15.3 |
|
最大额定功耗 |
W(25℃) |
2933.0 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
11.1 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.53 |
|
电机重量 |
Kg |
109 |
|
最高转速 |
rpm |
150 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±15 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
P/Rev |
3020800 |
|
最大轴向载荷 |
N |
15000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
300 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.005 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.408.092 |
|
连续转矩 |
N.m |
150 |
|
连续电流 |
A rms |
8.6 |
|
最大转矩 |
N.m |
462.0 |
|
最大电流 |
A rms |
26.4 |
|
转矩常数 |
Nm/Arms |
17.5 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25℃) |
2.8 |
|
电感(ptp) |
mH |
15.6 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
14.3 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
17.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.38 |
|
电机重量 |
Kg |
43.5 |
|
最高转速 |
rpm@380VAC |
300 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
47200 |
|
最大轴向载荷 |
N |
40000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
400 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.008 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.408.077 |
R.408.102 |
R.408.165 |
|
连续转矩 |
N.m |
150 |
250 |
500 |
|
连续电流 |
Arms |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
|
最大转矩 |
N.m |
300 |
750 |
1500 |
|
最大电流 |
Arms |
10.2 |
15 |
15 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
29.2 |
58.2 |
100.0 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
5.6 |
10.1 |
3.3 |
|
电感(ptp) |
mH |
31.2 |
56.2 |
18.4 |
|
极数 |
P |
40 |
40 |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
23.8 |
47.5 |
81.6 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
17.6 |
17.6 |
17.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
0.28 |
0.37 |
0.45 |
|
电机重量 |
Kg |
61 |
76 |
110 |
|
最高转速 |
rpm@380VAC |
300 |
80 |
60 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±15 |
±15 |
±15 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
15744 |
15744 |
16384 |
|
最大轴向载荷 |
N |
40000 |
40000 |
15000 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
400 |
400 |
500 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
|
径向偏摆 |
mm |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
|
电机高度H |
mm |
77 |
102 |
168 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F 类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子内矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.440.170 |
|
连续转矩 |
N.m |
1000.0 |
|
连续电流 |
A rms |
17.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
1501.6 |
|
最大电流 |
A rms |
25.8 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
58.2 |
|
电阻(ptp) |
W(25°℃) |
3.3 |
|
电感(ptp) |
mH |
18.4 |
|
极数 |
P |
40 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
47.5 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
17.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
1.1 |
|
电机重量 |
Kg |
140 |
|
最高转速 |
rpm |
60 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±15 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
|
分辨率 |
sin/cos |
23600 |
|
最大轴向载荷 |
KN |
15 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
500 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.008 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
内转子力矩电机
|
主要参数 |
单位 |
R.670.179 |
R.670.229 |
|
连续转矩 |
N.m |
1380.0 |
2000.0 |
|
连续电流 |
A rms |
17.0 |
28.0 |
|
最大转矩 |
N.m |
2700.0 |
3600.0 |
|
最大电流 |
A rms |
34 |
50 |
|
转矩常数 |
Nm/A rms |
96.4 |
72.3 |
|
电阻(ptp) |
Ω(25°℃) |
1.6 |
1.2 |
|
电感(ptp) |
mH |
18.2 |
13.6 |
|
极数 |
P |
80 |
80 |
|
反电势常数(ptp) |
Vrms/rad/s |
78.7 |
59.0 |
|
电机常数 |
Nm/ √W |
17.6 |
17.6 |
|
转动惯量 |
Kg.m2 |
5 |
6.9 |
|
电机重量 |
Kg |
260 |
450 |
|
最高转速 |
rpm |
60 |
35 |
|
定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
|
重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
|
分辨率 |
Bit |
23 |
23 |
|
最大轴向载荷 |
KN |
100 |
100 |
|
最大径向载荷 |
N.m |
5000 |
5000 |
|
轴向偏摆 |
mm |
0.02 |
0.02 |
|
电机高度H |
mm |
179 |
229 |
注：【通用规格】电机绕组/绝缘等级： F类 绝缘耐压：60秒@1500V / 绝缘电阻：10MΩ以上(500VDC)
