内藏编码器的小型 · 高性能新一代伺服马达 实现产线化以对应多种应用需求
S-13series
■直径：φ13mm 长度：26/32/38mm
■最大扭矩：7/15/25mN ·m
■最高速度：3000rpm
■最高分辨率：1lbit
S/H-20series
■直径：φ21mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：40/90/130mN ·m
■最高速度：3000rpm
■最高分辨率：144,000P/R(4 倍频后)、18bit
■中空径：φ2.6mm(H型)
S/H-30series
■直径：φ30mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：140/280/420mN·m
■最高速度：1000rpm
■最高分辨率：432,000P/R(4 倍频后)、19bit
■中空径：φ4mm(H型)
S/H-40series
■直径：φ40mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：0.33/0.70/1.0N·m
■最高速度：450rpm
■最高分辨率：1,296,000P/R(4 倍频后)、20bit
■中空径：φ6mm(H型)
H(12)-40series
■直径：φ40mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：0.33/0.70/1.ON·m
■最高速度：450rpm
■最高分辨率：1,296,000P/R(4 倍频后)
■中空径：φ12mm(H型)
H-60series
■直径：φ60mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：1.1/2.1/2.7N·m
■最高速度：300rpm
■最高分辨率：2,000,000P/R(4 倍频后)、20bit
■中空径：φ20mm
H-70series
■直径：φ70mm 长度：32/38/44mm
■最大扭矩：1.0/2.2/3.1N·m
■最高速度：200rpm
■最高分辨率：2,592,000P/R(4 倍频后)、21bit
■中空径：φ25mm
轴负载
式样例
■可搭载绝对式编码器(11~21bit)
■ 搭载磁式编码器
■中空轴结构
■Ripple reducing design(扭矩 · 速度)
■可对应无尘
用途例
■ 无减速机结构
■高精度位置定位
■ 机械臂
■小型Scara 机器人
■ 两侧 · 主从控制
系统构成
S-13系列(特性例)
|
型号 |
L1尺寸 |
|
S-1306 |
25.4 |
|
S-1312 |
31.4 |
|
S-1318 |
37.4 |
S-13Series(标准型号参数）
|
单位 |
S-1306 |
S-1312 |
S-1318 |
|
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24 |
||
|
最高回转速度 |
rpm |
3000 |
||
|
额定回转速度 |
rpm |
3000 |
||
|
瞬间最大扭矩 |
mNm |
7.0 |
15 |
25 |
|
连续静止扭矩 |
mNm |
3.0 |
5.5 |
8.0 |
|
连续额定扭矩 |
mNm |
3.0 |
5.0 |
7.5 |
|
瞬间最大输出 |
W |
2.0 |
4.0 |
8.0 |
|
瞬间最大power rate |
kW/s |
4.5 |
13 |
27 |
|
瞬间最大电流 |
Arm |
2.6 |
2.6 |
2.6 |
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
1.1 |
1.0 |
1.0 |
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
0.28 |
0.61 |
1.0 |
|
扭矩定数(at25℃) |
mNm/Ams |
2.7 |
5.8 |
9.6 |
|
电阻(at25℃) |
Ω |
1.1 |
1.8 |
2.5 |
|
自感系数 |
mH |
0.13 |
0.21 |
0.39 |
|
转子磁极数 |
P |
8 |
||
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Absdute:2,048(11bit) |
||
|
惯性momentJ |
g ·cm² |
0.11 |
0.17 |
0.23 |
|
径向容许负载Fr |
N |
20 |
||
|
轴向容许负载Fa |
N |
10 |
||
|
负载基准点距离 |
mm |
19.7 |
25.7 |
31.7 |
|
质量 |
kg |
0.04 |
0.05 |
0.06 |
|
推荐驱动器型号 |
|
MC-200-7220 |
||
|
标准散热部件Heat Sink |
|
55×55×4铝 |
||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※此系列绝对式编码器或拌成品只提供S 型 。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司
■马达参数用语说明
■瞬间最大电流-------受限于给马达瞬间通过最大电流时线圈的瞬间发热容量
■连续额定电流-------受限于持续给马达通过电流时马达温度上升最高限度
■瞬间最大扭矩-------在给马达通过瞬间最大电流时，马达在启动和停止时所能输出的最高扭矩
■连续静止扭矩-------在马达受束缚停止转动，给马达通过连续额定电流时所输出的扭矩
■连续额定扭矩-------在马达以额定回转速度回转，给马达通过连续额定电流时所输出的扭矩
■瞬间最大输出------使用推荐的专用驱动器驱动马达时马达的最大输出
■瞬间最大power rate ----将空载的马达以瞬间最大扭矩驱动时的输出上升率
■惯性moment〔J〕----惯性moment是以J(=GD2/4)标识
■载重基准点距离LA---滚珠始点到载重基准点的距离(S=Shaft全长/2H:法兰端面)
■负载载重点距离LR--- 从径向载重位置到载重基准点的距离
■径向容许载重和载重点的关系式----见下图
S/H-20系列(特性例)
|
型式 |
L1寸法 |
|
□-2006 |
31.5 |
|
□-2012 |
37.5 |
|
□-2018 |
43.5 |
S/H-20(标准型号参数)
| 单位 | S-2006 | H-2006 | S-2012 | H-2012 | S-2018 | H-2018 | |
| 供给电源(驱动器输入) | DCV | 24 | |||||
| 最高回转速度 | rpm | 3000 | |||||
| 额定回转速度 | rpm | 1500 | |||||
| 瞬间最大扭矩 | Nm | 0.04 | 0.09 | 0.13 | |||
| 连续静止扭矩 | Nm | 0.017 | 0.03 | 0.04 | |||
| 连续额定扭矩 | Nm | 0.014 | 0.026 | 0.03 | |||
| 瞬间最大输出 | W | 5 | 10 | 17 | |||
| 瞬间最大power rate | kW/s | 19 | 15 | 62 | 43 | 99 | 65 |
| 瞬间最大电流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 连续额定电流(※1) | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 逆起电力定数 | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 | |||
| 扭矩定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.015 | 0.024 | 0.023 | |||
| 电阻(at25℃) | 0 | 3.5 | 2.2 | 1.9 | |||
| 自感系数 | mH | 1.1 | 0.79 | 0.82 | |||
| 转子磁极数 | P | 10 | |||||
| 编码器最高分辨率 | P/R | Incremertal:144,000(4倍频后)/Absdute:262,144(18bit) | |||||
| 惯性momentJ | g ·cm² | 0.78 | 15 | 1.2 | 2 | 1.7 | 2.4 |
| 径向容许负载Fr | N | 44 | |||||
| 轴向容许负载Fa | N | 22 | |||||
| 负载基准点距离 | mm | 29.8 | 28.5 | 35.7 | 34.5 | 41.7 | 40.4 |
| 质量 | kg | 0.088 | 0.1 | 0.12 | |||
| 推荐驱动器型号 | MC-200-7220 | ||||||
| 标准散热部件Heat Sink | 100×100×5铝 | ||||||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※此系列绝对式编码器或拌成品只提供S型。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
MDS/MDH-30系列(特性例)
| 型式 |
L1寸法 |
|
□ -3006 |
31.5 |
|
□-3012 |
37.5 |
|
□-3018 |
43.5 |
S/H-30(标准型号参数)
|
单位 |
S-3006 |
H-3006 |
S-3012 |
H-3012 |
S-3018 |
H-3018 |
|
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24/48 |
|||||
|
最高回转速度 |
rpm |
1000 |
|||||
|
额定回转速度 |
rpm |
1000 |
|||||
|
瞬间最大扭矩 |
Nm |
0.14 |
0.28 |
0.42 |
|||
|
连续静止扭矩 |
Nm |
0.060 |
0.095 |
0.13 |
|||
|
连续额定扭矩 |
Nm |
0.044 |
0.068 |
0.10 |
|||
|
瞬间最大输出 |
W |
15 |
20 |
30 |
|||
|
瞬间最大power rate |
kW/s |
31 |
23 |
71 |
60 |
110 |
98 |
|
瞬间最大电流 |
Arms |
4.6 |
5.6 |
6.3 |
|||
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
1.8 |
1.8 |
1.7 |
|||
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
2.8 |
4.5 |
6.8 |
|||
|
扭矩定数(at25℃) |
Nm/Arms |
0.026 |
0.043 |
0.065 |
|||
|
电阻(at25℃) |
Ω |
2.1 |
2.3 |
2.5 |
|||
|
自感系数 |
mH |
1 |
1.3 |
1.5 |
|||
|
转子磁极数 |
P |
16 |
|||||
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Incremertal:432,000(4倍频后)/Absdute:524,288(19bit) |
|||||
|
惯性momentJ |
g ·cm² |
6.5 |
8.9 |
11.2 |
13.6 |
15.9 |
18.3 |
|
径向容许负载Fr |
N |
94 |
|||||
|
轴向容许负载Fa |
N |
47 |
|||||
|
负载基准点距离 |
mm |
32.0 |
30.0 |
38.0 |
36.0 |
43.9 |
41.9 |
|
质量 |
kg |
0.12 |
0.16 |
0.18 |
|||
|
推荐驱动器型号 |
|
MC-200-7220 |
|||||
|
标准散热部件Heat Sink |
|
120×120×8铝 |
|||||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
S/H-40系列(特性例)
|
型式 |
L1寸法 |
|
□-4006 |
31.5 |
|
□-4012 |
37.5 |
|
□-4018 |
43.5 |
S/H-40(标准型号参数)
|
单位 |
S-4006 |
H-4006 |
S-4012 |
H-4012 |
S-4018 |
H-4018 |
|
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24/48 |
|||||
|
最高回转速度 |
rpm |
450 |
|||||
|
额定回转速度 |
rpm |
450 |
|||||
|
瞬间最大扭矩 |
Nm |
0.33 |
0.70 |
1.0 |
|||
|
连续静止扭矩 |
Nm |
0.12 |
0.20 |
0.28 |
|||
|
连续额定扭矩 |
Nm |
0.10 |
0.16 |
0.23 |
|||
|
瞬间最大输出 |
W |
14 |
27 |
40 |
|||
|
瞬间最大power rate |
kW/s |
50 |
39 |
140 |
120 |
180 |
160 |
|
瞬间最大电流 |
Arms |
6.3 |
7.5 |
10 |
|||
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
1.6 |
1.7 |
2.3 |
|||
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
6.1 |
10 |
11 |
|||
|
扭矩定数(at25℃) |
Nm/Arms |
0.058 |
0.096 |
0.10 |
|||
|
电阻(at25℃) |
Ω |
2.6 |
2.5 |
1.7 |
|||
|
自感系数 |
mA |
2.6 |
3.0 |
2.0 |
|||
|
转子磁极数 |
P |
16 |
|||||
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Incremertal:1,296,000(4倍频后)/Absdute:1,048,576(20bit) |
|||||
|
惯性momentJ |
g ·cm² |
22.6 |
28.8 |
38.4 |
44.5 |
54.2 |
60.3 |
|
径向容许负载Fr |
N |
140 |
|||||
|
轴向容许负载Fa |
N |
70 |
|||||
|
负载基准点距离 |
mm |
37.7 |
35.2 |
43.7 |
41.2 |
49.6 |
47.1 |
|
质量 |
kg |
0.21 |
0.26 |
0.30 |
|||
|
推荐驱动器型号 |
|
MC-200-7220 |
|||||
|
标准散热部件Heat Sink |
|
150×150×8铝 |
|||||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
MDH(12)-40系列(特性例)
|
型式 |
L1寸法 |
|
H(12)-4006 |
31.5 |
|
H(12)-4012 |
37.5 |
|
H(12)-4018 |
43.5 |
IMDH(12)-40(标准型号参数)
|
单位 |
H(12)-4006 |
H(12)-4012 |
H(12)-4018 |
||||
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24/48 |
|||||
|
最高回转速度 |
rpm |
450 |
|||||
|
额定回转速度 |
rpm |
450 |
|||||
|
瞬间最大扭矩 |
Nm |
0.33 |
0.70 |
1.0 |
|||
|
连续静止扭矩 |
Nm |
0.12 |
0.20 |
0.28 |
|||
|
连续额定扭矩 |
Nm |
0.10 |
0.16 |
0.23 |
|||
|
瞬间最大输出 |
W |
14 |
27 |
40 |
|||
|
瞬间最大power rate |
kW/s |
50 |
39 |
140 |
120 |
180 |
160 |
|
瞬间最大电流 |
Arm5 |
6.3 |
7.5 |
10 |
|||
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
1.6 |
1.7 |
2.3 |
|||
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
6.1 |
10 |
11 |
|||
|
扭矩定数(at25℃) |
Nm/Arms |
0.058 |
0.096 |
0.10 |
|||
|
电阻(at25℃) |
Ω |
2.6 |
2.5 |
1.7 |
|||
|
自感系数 |
mH |
2.6 |
3.0 |
2.0 |
|||
|
转子磁极数 |
P |
16 |
|||||
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Incremertal:1,296,000(4倍频后) |
|||||
|
惯性momentJ |
g ·cm² |
22.6 |
28.8 |
38.4 |
44.5 |
54.2 |
60.3 |
|
径向容许负载Fr |
N |
140 |
|||||
|
轴向容许负载Fa |
N |
70 |
|||||
|
负载基准点距离 |
mm |
37.7 |
35.2 |
43.7 |
41.2 |
49.6 |
47.1 |
|
质量 |
kg |
0.21 |
0.26 |
0.30 |
|||
|
推荐驱动器型号 |
|
MC-200-7220 |
|||||
|
标准散热部件Heat Sink |
|
150×150×8铝 |
|||||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40°℃,装配标准散热部件所测值。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
MDH-60系列(特性例)
|
型式 |
L1寸法 |
|
H-6006 |
31.5 |
|
H-6012 |
37.5 |
|
H-6018 |
43.5 |
H-60(标准型号参数)
|
单位 |
H-6006 |
H-6012 |
H-6018 |
|
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24/48 |
||
|
最高回转速度 |
rpm |
300 |
||
|
额定回转速度 |
rpm |
300 |
||
|
瞬间最大扭矩 |
Nm |
1.1 |
2.1 |
2.7 |
|
连续静止扭矩 |
Nm |
0.29 |
0.58 |
0.77 |
|
连续额定扭矩 |
Nm |
0.29 |
0.58 |
0.77 |
|
瞬间最大输出 |
W |
25 |
51 |
16.6 |
|
瞬间最大电流 |
Arms |
11.1 |
13.7 |
3.2 |
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
3.0 |
2.9 |
26 |
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
11 |
19 |
0.24 |
|
扭矩定数(at25℃) |
Nm/Arms |
0.1 |
0.2 |
1.3 |
|
电阻(at25℃) |
Ω |
1.0 |
1.5 |
1.1 |
|
自感系数 |
mH |
0.9 |
1.1 |
1.0 |
|
转子磁极数 |
P |
|
16 |
|
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Incremertal:2,000,000(4倍频后》/Absdute:1,048,576(20bit) |
||
|
惯性momentJ |
kg ·cm² |
0.31 |
0.42 |
0.53 |
|
径向容许负载Fr |
N |
|
320 |
|
|
轴向容许负载Fa |
N |
160 |
||
|
负载基准点距离 |
mm |
8.3 |
10.1 |
11.9 |
|
质量 |
kg |
0.37 |
0.46 |
0.55 |
|
推荐驱动器型号 |
|
MC-200-7220 |
||
|
标准散热部件Heat Sink |
|
200×200×10铝 |
||
【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
MDH-70 系列(特性例)
|
型式 |
L1寸法 |
|
H-7006 |
31.5 |
|
H-7012 |
37.5 |
|
H-7018 |
43.5 |
H-70(标准型号参数)
|
单位 |
H-7006 |
H-7012 |
H-7018 |
|
|
供给电源(驱动器输入) |
DCV |
24/48 |
||
|
最高回转速度 |
rpm |
200 |
||
|
额定回转速度 |
rpm |
200 |
||
|
瞬间最大扭矩 |
NT |
1.0 |
2.2 |
3.1 |
|
连续静止扭矩 |
Nm |
0.36 |
0.66 |
1.0 |
|
连续额定扭矩 |
Nm |
0.36 |
0.66 |
1.0 |
|
瞬间最大输出 |
W |
30 |
60 |
90 |
|
瞬间最大power rate |
kW/s |
24 |
83 |
147 |
|
瞬间最大电流 |
Arms |
13 |
16 |
19 |
|
连续额定电流(※1) |
Arms |
2.8 |
3.0 |
3.5 |
|
逆起电力定数 |
V/krpm |
13 |
23 |
31 |
|
扭矩定数(at25℃) |
Nm/Arms |
0.13 |
0.22 |
0.30 |
|
电阻(at25℃) |
Ω |
2.1 |
1.9 |
1.8 |
|
自感系数 |
mH |
2.6 |
3.1 |
3.3 |
|
转子磁极数 |
P |
20 |
||
|
编码器最高分辨率 |
P/R |
Incremertal:2,592,000(4倍频后)/Absdute:2,097,152(215bit) |
||
|
惯性momentJ |
kg ·cm² |
0.65 |
0.82 |
0.99 |
|
径向容许负载Fr |
N |
500 |
||
|
轴向容许负载Fa |
N |
250 |
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负载基准点距离 |
mm |
27 |
33 |
38.9 |
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质量 |
kg |
0.53 |
0.65 |
0.77 |
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推荐驱动器型号 |
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MC-200-7220 |
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标准散热部件Heat Sink |
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225×225×10铝 |
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【注意】(※1)连续额定电流是在周边温度40℃,装配标准散热部件所测值。
※需要更高回转速度或其它分辨率，请联系我司。
